控制系統(tǒng)的革新

　　交流控制技術(shù)正在成為倉儲叉車的主流控制技術(shù)，永恒力早在1996年就已經(jīng)在部分車型上使用了交流電機(jī)，目前已經(jīng)發(fā)展到第三代，幾乎所有的常規(guī)車型上都采用了交流控制。現(xiàn)在的應(yīng)用重點是高性能三相交流電技術(shù)。

　　目前倉儲叉車的控制系統(tǒng)普遍采用的是場效應(yīng)晶體管控制器MOSFET或脈沖模擬控制技術(shù)。隨著交流電技術(shù)在倉儲叉車上日益廣泛的應(yīng)用，相應(yīng)的電控技術(shù)也正在不斷發(fā)展，而今后應(yīng)將會更加注重數(shù)字控制系統(tǒng)的完善，如采用全數(shù)字矢量控制，并結(jié)合CAN-BUS總線系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，可做到對叉車進(jìn)行多方面的實時監(jiān)控，及時調(diào)整運行參數(shù)和能量分配，使叉車的操作更高效，操作者還能很容易地觀察叉車的狀況，便于及時的維護(hù)。同時從維護(hù)維修方面看，越來越多的性能參數(shù)調(diào)整和故障診斷會通過計算機(jī)軟件來實現(xiàn)，而不是直接簡單調(diào)整機(jī)械或液壓部件。

　　倉儲叉車的發(fā)展趨勢是作業(yè)效率更高、整機(jī)可靠性更好、維護(hù)成本更低、操作更方便。針對這些發(fā)展趨勢，海斯特倉儲叉車經(jīng)過幾十年來的不斷創(chuàng)新，已在行業(yè)中領(lǐng)先推出：交流牽引電機(jī)、交流控制器、電器系統(tǒng)熱控制系統(tǒng)、帶省電模式功能的儀表盤、基于CAN-BUS的電器系統(tǒng)，電子式座椅觸發(fā)駐車制動、無碳刷即時動力轉(zhuǎn)向等新技術(shù)，在外形和人機(jī)工程學(xué)方面也做了新的改進(jìn)。

　　倉儲叉車控制系統(tǒng)目前發(fā)展到基于CANOPEN總線的系統(tǒng)模塊化集成階段，具有強(qiáng)大的功能性和靈活性。倉儲叉車用于在一個狹小的空間里進(jìn)行復(fù)雜的倉儲作業(yè)，要求控制及驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動準(zhǔn)確，啟動、加速平穩(wěn)且轉(zhuǎn)向靈活，元器件結(jié)構(gòu)緊湊，組合方便。其控制系統(tǒng)除了電機(jī)和電機(jī)控制器外，還包括導(dǎo)引裝置，自動控制和傳感器裝置來滿足其專門的用途。這些高性能的組件一起工作，可使未來的倉儲叉車在環(huán)保、舒適性、安全性、效率等方面得到提高。

　　操作舒適性大大加強(qiáng)

　　永恒力在全球都采用直銷模式，操作者的意見直接反饋到永恒力公司，根據(jù)對大量反饋意見的分析，設(shè)計和研發(fā)部門每年都會對幾款車型進(jìn)行改進(jìn)。例如，依據(jù)操作者的操作習(xí)慣，永恒力為叉車所配備的方向盤在水平和垂直方向都作出了進(jìn)一步的調(diào)整，并且被安置在了駕駛艙的左側(cè)，這樣的設(shè)計能夠使駕駛員的整個手臂操作更加自然和諧。在2005年推出的全球首款座艙旋轉(zhuǎn)式叉車更是充分體現(xiàn)了永恒力基于人機(jī)工程學(xué)的設(shè)計理念。向后行駛經(jīng)常會造成駕駛員后背肌肉的疲勞，而采用旋轉(zhuǎn)式駕駛的話，司機(jī)在向后行駛時就無需轉(zhuǎn)動后背即可做出準(zhǔn)確定位。這種駕駛室可以向左旋轉(zhuǎn)30°和向右旋180°。

　　目前，永恒力正致力于設(shè)定一套全新的符合人機(jī)工程學(xué)的操作標(biāo)準(zhǔn)。這一全新的理念將貫穿于永恒力所有的工業(yè)品牌中，尤其是叉車。該理念的核心是為平衡重叉車創(chuàng)造一個有如‘JetPilot’的座艙。多功能方向盤是永恒力05概念叉車的一個重要組成部分，并且在CeMAT2005展會上已經(jīng)向用戶介紹并推廣。之后，我們在不同行業(yè)用戶的操作現(xiàn)場進(jìn)行了一系列不同的測試以確認(rèn)客戶對這一標(biāo)準(zhǔn)的接受程度。在不斷收到了良好的反饋后，這一研究將很有可能在2007年轉(zhuǎn)化為成熟的新產(chǎn)品系列。

　　林德倉儲叉車在設(shè)計方面始終重視人機(jī)工程學(xué)的應(yīng)用，從帶充氣功能的懸浮式座椅（根據(jù)司機(jī)的體形調(diào)整腰部支撐）、指尖控制手柄（前移式叉車），到單手操作的易駕舵柄（帶電子轉(zhuǎn)向）、懸浮式站板，甚至采用了與高檔汽車類似的懸掛系統(tǒng)——液壓懸浮式穩(wěn)定輪，該系統(tǒng)裝備于最新型的站駕式電動托盤搬運叉車T20SP。

　　以T20SP為例，它根據(jù)人機(jī)工效設(shè)計的“易駕”舵柄單手即可操作，與45°駕駛方位配合，在駕駛過程中無需頻繁變換姿勢，減少司機(jī)疲勞，避免頸部和背部的疼痛。電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)便于操作者在狹窄空間（如卡車內(nèi)）作業(yè)，并可以根據(jù)車速高低自行調(diào)整轉(zhuǎn)向反饋力的大小，以保證精確的轉(zhuǎn)向控制。另外，“易駕“舵柄還具有自動對中功能，很容易讓叉車保持穩(wěn)定的直線行駛。

　　海斯特叉車在叉車操作舒適性方面也是處于領(lǐng)先地位。駕駛員上下叉車時，配備有帶軟墊的上車扶手；駕駛員踏板高度很低，在歐洲款的前移式叉車上還有半高踏板以方便駕駛員上下。駕駛員座椅是符合人體坐姿的成型設(shè)計，而且可以根據(jù)駕駛員自己的情況進(jìn)行上下、前后，椅背傾斜角度調(diào)節(jié)，包括控制臺的位置都可以調(diào)節(jié)。站駕式的叉車上則配備有駕駛員臀墊，還可以根據(jù)駕駛員的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)。液壓功能操縱桿的位置非常人性化，倉儲車用的指尖操作系統(tǒng)，非常舒服省力。在操縱手柄旁邊有可以隨駕駛員手臂移動而移動的手臂托板。

　　駕駛員手臂儀表板上面顯示的內(nèi)容非常豐富：行駛提升時間、行駛里程、實時選用的行駛模式、電瓶使用情況、轉(zhuǎn)向輪的位置、近期叉車使用記錄，如果發(fā)生故障還會顯示故障代碼，當(dāng)駕駛員使用時可以一目了然。駕駛室內(nèi)還有放飲料和A4文件紙的位置。駕駛車輛的過程當(dāng)中，駕駛員座椅與底盤之間是有阻尼減振系統(tǒng)的，能夠有效地減少地面?zhèn)鱽淼恼駝印：Ｋ固卣凑詹僮髡叩男枨蟛粩嗤晟萍?xì)節(jié)。

　　滿足定制化要求

　　林德叉車較早在倉儲叉車的研發(fā)生產(chǎn)上創(chuàng)新地引入“矩陣”和“共同模塊”的概念，從新型電動托盤搬運叉車、電動托盤堆垛叉車、低位揀選叉車到新型電動牽引車，均采用交流電控系統(tǒng)，共用底盤設(shè)計，CAN-BUS總線結(jié)構(gòu)。在這種設(shè)計生產(chǎn)模式下，大部分的部件是可以共享的，因此使整個系列的配件數(shù)量減少，降低了生產(chǎn)庫存成本以及售后配件成本。由于采用模塊化設(shè)計，經(jīng)驗豐富的林德工程師已經(jīng)考慮到如何把模塊設(shè)計概念和各種客戶工況結(jié)合起來，即把不同模塊按矩陣方式組合便可滿足客戶的不同工況的需求，甚至可量身定做。例如VNA叉車，我們可根據(jù)客戶的工況在馬達(dá)、門架、車身車架等方面多方位為客戶定制叉車。

　　對于在寒冷、潮濕環(huán)境下的運用，如果叉車選型不當(dāng)，會引起故障停機(jī)時間大大增加、作業(yè)效率下降、叉車性能降低。海斯特的倉儲叉車可提供針對冷庫、腐蝕和食品加工工況的特殊改裝。各種車型的冷庫改裝在技術(shù)上略有不同，總體來說包括專用低溫液壓油，密閉的控制板， 電器接頭用絕緣潤滑酯密封。一般推薦用硬度較小的聚酯或橡膠驅(qū)動輪，以有效起到防滑作用。

　　重腐蝕工況改裝專為高腐蝕、高潮濕的環(huán)境設(shè)計，如食品加工、制革業(yè)、鹽業(yè)及化工行業(yè)等。該改裝在車體、聯(lián)結(jié)部件、電瓶箱及貨叉等部位進(jìn)行整體電鍍。研究證明在高腐蝕、高潮濕環(huán)境下作業(yè)的叉車會加速表面生銹及腐蝕現(xiàn)象的發(fā)生。如果你能接受較高的價格的話，海斯特還提供特制的全不銹鋼的叉車。

編輯：Luke