控制系統的革新

　　交流控制技術正在成為倉儲叉車的主流控制技術，永恒力早在1996年就已經在部分車型上使用了交流電機，目前已經發展到第三代，幾乎所有的常規車型上都采用了交流控制。現在的應用重點是高性能三相交流電技術。

　　目前倉儲叉車的控制系統普遍采用的是場效應晶體管控制器MOSFET或脈沖模擬控制技術。隨著交流電技術在倉儲叉車上日益廣泛的應用，相應的電控技術也正在不斷發展，而今后應將會更加注重數字控制系統的完善，如采用全數字矢量控制，并結合CAN-BUS總線系統結構，可做到對叉車進行多方面的實時監控，及時調整運行參數和能量分配，使叉車的操作更高效，操作者還能很容易地觀察叉車的狀況，便于及時的維護。同時從維護維修方面看，越來越多的性能參數調整和故障診斷會通過計算機軟件來實現，而不是直接簡單調整機械或液壓部件。

　　倉儲叉車的發展趨勢是作業效率更高、整機可靠性更好、維護成本更低、操作更方便。針對這些發展趨勢，海斯特倉儲叉車經過幾十年來的不斷創新，已在行業中領先推出：交流牽引電機、交流控制器、電器系統熱控制系統、帶省電模式功能的儀表盤、基于CAN-BUS的電器系統，電子式座椅觸發駐車制動、無碳刷即時動力轉向等新技術，在外形和人機工程學方面也做了新的改進。

　　倉儲叉車控制系統目前發展到基于CANOPEN總線的系統模塊化集成階段，具有強大的功能性和靈活性。倉儲叉車用于在一個狹小的空間里進行復雜的倉儲作業，要求控制及驅動系統驅動準確，啟動、加速平穩且轉向靈活，元器件結構緊湊，組合方便。其控制系統除了電機和電機控制器外，還包括導引裝置，自動控制和傳感器裝置來滿足其專門的用途。這些高性能的組件一起工作，可使未來的倉儲叉車在環保、舒適性、安全性、效率等方面得到提高。

　　操作舒適性大大加強

　　永恒力在全球都采用直銷模式，操作者的意見直接反饋到永恒力公司，根據對大量反饋意見的分析，設計和研發部門每年都會對幾款車型進行改進。例如，依據操作者的操作習慣，永恒力為叉車所配備的方向盤在水平和垂直方向都作出了進一步的調整，并且被安置在了駕駛艙的左側，這樣的設計能夠使駕駛員的整個手臂操作更加自然和諧。在2005年推出的全球首款座艙旋轉式叉車更是充分體現了永恒力基于人機工程學的設計理念。向后行駛經常會造成駕駛員后背肌肉的疲勞，而采用旋轉式駕駛的話，司機在向后行駛時就無需轉動后背即可做出準確定位。這種駕駛室可以向左旋轉30°和向右旋180°。

　　目前，永恒力正致力于設定一套全新的符合人機工程學的操作標準。這一全新的理念將貫穿于永恒力所有的工業品牌中，尤其是叉車。該理念的核心是為平衡重叉車創造一個有如‘JetPilot’的座艙。多功能方向盤是永恒力05概念叉車的一個重要組成部分，并且在CeMAT2005展會上已經向用戶介紹并推廣。之后，我們在不同行業用戶的操作現場進行了一系列不同的測試以確認客戶對這一標準的接受程度。在不斷收到了良好的反饋后，這一研究將很有可能在2007年轉化為成熟的新產品系列。

　　林德倉儲叉車在設計方面始終重視人機工程學的應用，從帶充氣功能的懸浮式座椅（根據司機的體形調整腰部支撐）、指尖控制手柄（前移式叉車），到單手操作的易駕舵柄（帶電子轉向）、懸浮式站板，甚至采用了與高檔汽車類似的懸掛系統——液壓懸浮式穩定輪，該系統裝備于最新型的站駕式電動托盤搬運叉車T20SP。

　　以T20SP為例，它根據人機工效設計的“易駕”舵柄單手即可操作，與45°駕駛方位配合，在駕駛過程中無需頻繁變換姿勢，減少司機疲勞，避免頸部和背部的疼痛。電子轉向系統便于操作者在狹窄空間（如卡車內）作業，并可以根據車速高低自行調整轉向反饋力的大小，以保證精確的轉向控制。另外，“易駕“舵柄還具有自動對中功能，很容易讓叉車保持穩定的直線行駛。

　　海斯特叉車在叉車操作舒適性方面也是處于領先地位。駕駛員上下叉車時，配備有帶軟墊的上車扶手；駕駛員踏板高度很低，在歐洲款的前移式叉車上還有半高踏板以方便駕駛員上下。駕駛員座椅是符合人體坐姿的成型設計，而且可以根據駕駛員自己的情況進行上下、前后，椅背傾斜角度調節，包括控制臺的位置都可以調節。站駕式的叉車上則配備有駕駛員臀墊，還可以根據駕駛員的高度進行調節。液壓功能操縱桿的位置非常人性化，倉儲車用的指尖操作系統，非常舒服省力。在操縱手柄旁邊有可以隨駕駛員手臂移動而移動的手臂托板。

　　駕駛員手臂儀表板上面顯示的內容非常豐富：行駛提升時間、行駛里程、實時選用的行駛模式、電瓶使用情況、轉向輪的位置、近期叉車使用記錄，如果發生故障還會顯示故障代碼，當駕駛員使用時可以一目了然。駕駛室內還有放飲料和A4文件紙的位置。駕駛車輛的過程當中，駕駛員座椅與底盤之間是有阻尼減振系統的，能夠有效地減少地面傳來的振動。海斯特正按照操作者的需求不斷完善細節。

　　滿足定制化要求

　　林德叉車較早在倉儲叉車的研發生產上創新地引入“矩陣”和“共同模塊”的概念，從新型電動托盤搬運叉車、電動托盤堆垛叉車、低位揀選叉車到新型電動牽引車，均采用交流電控系統，共用底盤設計，CAN-BUS總線結構。在這種設計生產模式下，大部分的部件是可以共享的，因此使整個系列的配件數量減少，降低了生產庫存成本以及售后配件成本。由于采用模塊化設計，經驗豐富的林德工程師已經考慮到如何把模塊設計概念和各種客戶工況結合起來，即把不同模塊按矩陣方式組合便可滿足客戶的不同工況的需求，甚至可量身定做。例如VNA叉車，我們可根據客戶的工況在馬達、門架、車身車架等方面多方位為客戶定制叉車。

　　對于在寒冷、潮濕環境下的運用，如果叉車選型不當，會引起故障停機時間大大增加、作業效率下降、叉車性能降低。海斯特的倉儲叉車可提供針對冷庫、腐蝕和食品加工工況的特殊改裝。各種車型的冷庫改裝在技術上略有不同，總體來說包括專用低溫液壓油，密閉的控制板， 電器接頭用絕緣潤滑酯密封。一般推薦用硬度較小的聚酯或橡膠驅動輪，以有效起到防滑作用。

　　重腐蝕工況改裝專為高腐蝕、高潮濕的環境設計，如食品加工、制革業、鹽業及化工行業等。該改裝在車體、聯結部件、電瓶箱及貨叉等部位進行整體電鍍。研究證明在高腐蝕、高潮濕環境下作業的叉車會加速表面生銹及腐蝕現象的發生。如果你能接受較高的價格的話，海斯特還提供特制的全不銹鋼的叉車。

編輯：Luke