來源：物流網
1貨物堆碼設備
堆碼(Stacking)是指將物品整齊、規則地擺放成貨垛的作業。
(1)巷道式堆垛起重機
巷道式堆垛起重機(有軌巷道式堆垛機)專用于高架倉庫。采用這種起重機的倉庫高度已達45米左右。起重機在貨架之間的巷道內運行，主要用于搬運裝在托盤上或貨箱內的單元貨物;也可開到相應的貨格前，由機上人員按出庫要求揀選貨物出庫。巷道式堆垛起重機由起升機構、運行機構、貨臺司機室和機架等組成。
從巷道式堆垛起重機的結構形式區別，目前立體倉庫中堆垛機有雙立柱結構和單立柱結構。
雙立柱堆垛機:雙立柱結構的堆垛機機架由兩根立柱和上橫梁、下橫梁組成一個長方形框架。立柱形式有方管和圓管。方管兼作起升導軌，圓管附加起升導軌。
單立柱堆垛機:單立柱結構的堆垛機機架由一根立柱和下橫梁組成。立柱多采用較大的H型鋼或焊接制作，立柱上附加導軌。整機重量較輕，消耗材料少，因此制造成本相對較低，但剛性稍差。
(2)橋式堆垛起重機
橋式堆垛起重機是在橋式起重機的基礎上結合叉車的特點發展起來的。在從起重小車懸垂下來的剛性立柱上有可升降的貨叉，立柱可繞垂直中心線轉動，因此貨架間需要的巷道寬度比叉車作業時所需要的小。
這種起重機支承在兩側高架軌道上運行，除一般單元貨物外還可堆運長物件。橋式堆垛起重機主要由橋架、大車運行機構、小車、電氣設備4部分組成。
(3)高架叉車(無軌巷道式堆垛機)
高架叉車又稱為無軌巷道式堆垛機，是一種變形叉車，對于作業不太頻繁或臨時保管、高度不太大的倉庫及為提高倉庫存儲能力把現有倉庫改造成中、低層貨架的倉庫時，這種高架叉車尤為適用。
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