| 應(yīng)該說貨位虛實(shí)識(shí)別技術(shù)的方法有多種，但是用軟件法來判別貨位虛實(shí)，其設(shè)計(jì)思想簡(jiǎn)單、實(shí)施方便，可在線自動(dòng)完成貨位虛實(shí)的判別及修改。
軟件法是使用數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)，在管理計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)庫(kù)中設(shè)置一張貨位表，如圖1所示。表中字段“有貨”為“是/否”邏輯型。字段值為YES的貨位，表示該貨位有貨即“實(shí)”，字段值為NO的貨位，表示該貨位無貨即“虛”。從圖2所示可見，貨位編號(hào)1、2、4、7、9等貨位為“實(shí)”， 即有貨，而貨位號(hào)為3、5、6、8貨位為“虛”，即無貨。
貨位的虛實(shí)是由AS/RS監(jiān)控系統(tǒng)根據(jù)貨物入出庫(kù)實(shí)際情況自動(dòng)修改的。其工作流程如下：當(dāng)有貨物準(zhǔn)備入庫(kù)時(shí)，監(jiān)控系統(tǒng)程序查詢貨位表中有貨字段為NO的空閑貨位，將其分配給相應(yīng)的堆垛機(jī)，并發(fā)出存貨命令，堆垛機(jī)將貨物放在該貨位后，向上位機(jī)監(jiān)控程序返回“存貨命令己完成”的信息，這時(shí)上位機(jī)監(jiān)控程序就將該貨位對(duì)應(yīng)地有貨字段改YES為；貨物出庫(kù)時(shí)反之。這樣，就實(shí)現(xiàn)了貨位虛實(shí)的在線判別與修改。
然而當(dāng)工作在離線方式時(shí)，軟件法則無法完成貨位虛實(shí)判別的任務(wù)，此時(shí)應(yīng)用傳感器法。
編輯：Luke |
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